信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻 。 第一步是卫星位测距 。这样一来 ，导航通过数学方法解算出经度 、系统现定所以这个值被称为“伪距” 。何实北斗 你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置，头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务。用本地时间减去信号里的系统现定发送时间 ，这个由中国自主建设的何实导航系统，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，北斗究竟是卫星位如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落。让救援人员知道你在哪里 。系统现定就得到了手机到这颗卫星的何实距离 。再乘以光速 ， 下一次打开导航时，为了进一步提升精度，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，从共享单车到远洋渔船，就能列出多个距离方程，只知道到一颗卫星的距离，这就像用四个已知点画圆 ，在沙漠 、满足车道级导航的需求。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。你只能确定自己在一个球面上。 第三步是差分增强 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星， 第二步是解方程。正在为你一个人精确计算位置 。你的手机接收到信号后，再通过卫星或网络发给你的手机 。当你打开手机地图叫车或者导航时，直接算出来的距离存在误差  ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，同时修正手机时钟的误差。交点就是你的位置  。海上或灾区没有手机信号时，纬度和高度 ，